超过二十年，机器人行业的人们一直试图提出一系列常用工具，其他人可以在他们设计或建造的任何机器人上使用。可以帮助人们避免在每个新项目中重新监视车轮的工具。

“我一直处于机器人25年，”斯里国际机器人主任，斯里国际山谷研究和发展研究所机器人主任Richard Mahoney说。“我在研究实验室中的第一份工作是在一个软件库上工作，该库旨在成为一个标准的工具箱，了解想要构建机器人解决方案的人。[和]如果您回顾文学，并在介入20到25年的中间看机器人，您会发现其他试图开发标准工具的其他人的示例。“

对于许多行业，寻找该工具箱的追捕于2007年，发布了机器人操作系统（ROS）。在斯坦福人工智能实验室创建的开源，免费，免费的机器人软件开发框架，于加利福尼亚州Menlo Park的私人机器人研究所和孵化器之后通过杨柳车库。

通过公司通过的几个实习生播放有些人认为在帮助结束狩猎方面是一个不可或缺的作用。

以上：PR2是使用ROS构建的第一个重要机器人之一

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在Willow Garage，ROS被纳入PR2，如PR2，一个40万美元的机器人，这是能够执行各种各样的任务而不是少数特定工作的历史。

Willow Garage表示其“主要目标[是]使软件开发人员能够在共同平台上快速轻松地构建更有能力的机器人应用程序。”

操作系统对构建新机器人的人具有无限数量的用途。不必从头开始创建软件节省时间和金钱，并允许那些在其他人的过去的工作中依赖那些建筑物的人。

'非常灵活'

ROS是“极其灵活”，Nate Koenig，开源机器人基金会的创始人和首席技术官今天表示，今天的监督操作系统负责。“这是那些你不仅限于任何真正严格的规划范式的东西之一。一切都是模块化的，你挑选你想要的件，你不必使用这个巨大的单片程序。如果你想添加一些新的和疯狂，那就鼓励了。“

Willow Garage询问那些利用ROS回馈的人，为越来越多的机器人模块贡献新的元素。

同样在2007年，Willow Garage开始了实习计划，第一年培养了一名学生。但在2008年，就像它接管ROS一样，杨柳车库带来了15名学生，召回了梅隆的聪明，然后是一位高级工程师和该计划的主任。

聪明人自己曾在戴姆勒克莱斯勒和奥卡拉的实习生，已经看到了将这些公司的产品和技术推广到很快将进入远地职业生涯的年轻人。

“我们正在寻求通过ROS的采用，”聪明召回。“我认为基本上开始一个非常大的实习计划并尽可能多的人来实现这一点是很重要的。他们会回到他们的实验室并使用我们的软件。“

换句话说，杨柳车库希望其实习生，大多数人来自世界各地的顶级大学或其他着名的机器人实验室，将学习所有关于ROS的人，然后留下往往的同事。该计划直到2013年跑，多年来140人经历过它。

全球范围

今天，ROS在世界各地使用。虽然很难充分衡量其覆盖范围，但没有疑虑它具有全球影响力，并且已经创建了数以千计的inpidual ROS项目。而Mahoney怀疑柳树车库实习计划可以申请其全球使用的信誉 - “我认为[ROS有]的蔓延与时机有关，这是它是一个全面的解决方案” - 其他人乞求不同。

“我们曾经笑过实习生是传播ROS病的载体，”一位实习生的前导师Matei Ciocarlie说，现在是哥伦比亚大学机械工程助理教授。

对于智慧，现在采取机器人的首席执行官，新推出的工业机器人线路的制造商，实习计划的婚姻和开源ROS正在迷住。“它的影响巨大，”她说。“我们将一些顶级机器人带入开源，他们能够提供拼命需要的图书馆，现在具有开源许可证。”

而且，反过来对ROS的传播非常重要。它“创造了很多早期的收养，有时早期的采用对于让这些计划离开地面很重要，”她说。“你创建自己的蟒蛇[谁是]将开源福音传播到世界。”

已经看到柳树车库实习生对ROS的好处，目前在获取时开始了类似的计划，希望在加利福尼亚州圣何塞度过时间的学生。公司将与他们一起了解新的工业机器人当他们返回他们的实验室时，灌输下一代获取用户，客户和研究人员。

与学生的兴趣保持一致

Ciocarlie解释说，使柳树车库实习计划具有吸引力的主要元素之一是旨在与学生的学术和专业兴趣一致。“因为我们在柳树所做的一切都是开放的，因为他们来到与他们的论文主题有关的实习，他们可以继续发展和将[他们的工作]融入他们的论文中。这给了他们在回到实验室后继续在ROS上工作的动力。“

Koenig同意了。他自己是前柳车库实习生，Koenig说，该计划中的一个原因是与他们一起罗斯的原因是他们的工作有利于他们的长期利益。

“你会离开你的博士学位取得进展。你有一个与ROS的代码基础，“他说，”大多数人都会继续使用它......它不仅适用于一个人的研究，还适用于各种各样的研究。“

虽然ROS意味着自由分享，但这并不意味着它很容易学习。因此，如果从柳树车库返回的人可以借给其他机构的人会帮助其他机构的人拿起操作系统。“当他们回到大学时，实习生就会成为伴侣，让人们在那座驼峰上，”Koenig说。“几乎就像是他们大学的一个传教士。”

这是ROS进一步传播的重要因素，导致经营系统的后代用户。今天，相当多的前柳车库实习生是教授或经营自己的机器人实验室，其中许多人现在教授ROS。

一位是华盛顿大学计算机科学与工程助理教授的玛雅CAKMAK。Cakmak表示，她是一家经营系统的支持者，因为许多雇用机器人的公司宣传ROS的知识是一个加号。

但它是Ciocarlie，他最好地达到了该计划的利益。

“我们带来了他们，”他说，“用ROS感染了，并将他们送回世界。”